1引言 

CL系列全機(jī)能數(shù)控車床是對軸累零件及盤累零件進(jìn)行各種車削加工的高精度機(jī)床。隨著工業(yè)的發(fā)展，對機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。

                2全機(jī)能數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

CL系列的全機(jī)能數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機(jī)要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及的定位精度，使機(jī)床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高。同時(shí)對于機(jī)床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設(shè)計(jì)，為快速、的換刀提供了保證。

對于進(jìn)給軸X、Z的伺服性能要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度。安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速頻率響應(yīng)，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達(dá)到1個脈沖，zui大的輸入頻率可以達(dá)到500KPPS，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動的要求。

      4結(jié)束語

使用安迪伺服驅(qū)動器的CL系列數(shù)控車床的可以達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)的性能要求：X /Z軸的定位精度為0.016/0.020mm，重復(fù)定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿足啟停迅速，運(yùn)行平穩(wěn)的要求。同時(shí)伺服刀塔的使用也可以大大節(jié)省換刀的時(shí)間及刀塔的換刀精度。